Контроллер AX72-C-1608N в Москве
Производительный контроллер с модульной архитектурой со средой разработки на базе CoDeSys 3.5 под названием INVTmatic Studio. За управление движением отвечает полноценно интегрированная система SoftMotion с возможностью полноценно осуществлять позиционирование, синхронизацию и зависимое движение сервоосей, с управлением как по EtherCAT, так и по импульсному интерфейсу.
Контроллер позволяет работать как с реальными, так и виртуальными осями для оптимизации организации синхронного движения и работы по электронным кулачкам.
С точки зрения управления осями кинематики в зависимом движении осей поддерживаются все распространенные кинематические схемы (Декартовая, Delta и Scara кинематики, а также 6 осевая антропоморфная конфигурация).
Программируется при помощи ПО InvtMatic Studio
Ссылка на скачивание
Дополнительные файлы
Примеры программ
Модель | ||||||
AX72-C-1608N | ||||||
Время обработки команды | ||||||
Для переменной bit | 1 ns | |||||
Для переменной word | 4 ns | |||||
Для переменной | 80 ns | |||||
Для переменной float | 150 ns | |||||
Напряжение питания | 24 В | |||||
Память | ||||||
Программная ёмкость | 10М слов | |||||
Ёмкость данных | 8М слов | |||||
Ёмкость данных сохраняемых при отключении питания | 512КБайт | |||||
Максимальная ёмкость поддерживаемой SD карты | 32ГБайт | |||||
Входы/Выходы (I/O) | ||||||
Высокоскоростные I/O (HS I/O) | 16 HS входов и 8 HS выходов | |||||
Максимальное количество модулей расширения | 16 | |||||
Максимальное количество точек I/O | 256 | |||||
Конфигурация и программирования | ||||||
Среда разработки | Invtmatic Studio на базе Codesys | |||||
Поддерживаемые языки | IL, ST, FBD, LD, CFC и SFC, соответствующие стандартам IEC61131-3 | |||||
Коммуникация | ||||||
Интерфейсы | RS485/USB/Ethernet | |||||
Протоколы | Ethercat/CANopen/Modbus RTU|TCP/ TCP|IP | |||||
Карта памяти | Micro SD | |||||
Максимальное число контролируемых осей | ||||||
8 | ||||||
Допустимая окружающая среда | ||||||
Допустимая температура при работе | `-10~50° | |||||
Допустимая влажность при работе | 10%-95% (без конденсации) | |||||
Допустимая температура при хранении | `-40~70° | |||||
Допустимая влажность при хранении | 10%-100% (с конденсацией) | |||||
Класс защиты | IP20
|